英雄傳說六空之軌跡SC—人物介紹
經過空之軌跡FC最後的政變事件過後，雖然還有很多謎題沒有解開，但是潛伏在利貝爾背後的陰影─結社《自噬自生蛇》也漸漸浮現，不過這次我方亦多了許多位生力軍共同加入冒險。
主角
艾絲緹兒．布萊特(エステル．ブライト) 遊擊士
在還是見習遊擊士的時候，捲入震撼利貝爾的政變事件，在埋首解決此事的同時，她不論是人格還有身為遊擊士的層面都大幅度地成長。於SC的故事中，她在旅程中除了要找回失去蹤影的約書亞，還要阻止在暗處操縱政變的結社《自噬自生蛇》的陰謀。
成為了正遊擊士之後改變了造型，為了要展現其女性的一面，原本的下半身的安全褲改為短裙。
配音員：神田朱未╱魔法老師(神樂坂明日菜)等
約書亞=阿斯特雷(ヨシュア＝アストレイ) 遊擊士
擁有一頭漆黑頭髮和琥珀色眼眸的少年，隱藏真實身分的少年。五年前被布萊特家收養，和艾絲緹兒如同兄妹般地被養育。和艾絲緹兒一同以正遊擊士為目標旅行，但是在女王誕辰慶典上解開暸自己的秘密並且從艾絲緹兒面前消失無蹤。到底他和結社《自噬自生蛇》有什麼關係呢？
在SC中約書亞的姓氏改回了阿斯特雷。被威斯曼給解開了暗示之後，想起了自己可憎的過去，於是決定自己去和結社做個了結。
配音員：齋賀みつき╱洛克人EXE系列(伊集院炎山)等
SC新夥伴
亞涅拉絲=艾菲德(アネラス=エルフィード) 遊擊士
雪拉莎德的學妹，以劍道為志業的女性遊擊士。
努力向上的率真性格，不拘於小節。因為成為正遊擊士的時日還不長，自覺得實戰經驗上還不夠，眼見艾絲緹兒等人的努力體悟到「自己不努力不行」而充滿鬥志。對於可愛的東西沒有抵抗力，工作之外閒暇時會流連於精品店中。
另外除了艾絲緹兒之外，前作中的遊擊士前輩們這次都有了插圖，玩家們也可以使用傳說中的八葉滅殺。
配音員：大河內雅子╱Gurumin(帕琳)等
庫茲=拿爾登(クルツ=ナルダン) 遊擊士
屬於遊擊士公會王都分會，具有「方術使」稱號的遊擊士。生長於利貝爾的他，也常勸勉後進。因為性格穩重，不但受到分會的器重，也為遊擊士後輩們仰慕。
為了要在不斷提升自己的過程中發現人生的真意，一位每日不斷鍛鍊精進的年輕武士。
空之軌跡FC中握有重要解謎關鍵的庫茲，也會以相當意外的方式出場，並且會加入成為伙伴。他的方術想必讓很多人印象深刻，甚至有人說不先打倒庫茲無法打勝遊擊士隊。在SC的任務中可以短暫地使用庫茲。
配音員：金子英彦
凱文=葛拉罕(ケビン=グラハム)
七曜教會的巡迴神父，輕浮但是樂在工作的性格，因而言詞或是服裝上都很難把他和神父聯想在一起。他的工作主要是在沒有教會的小村莊中講道，此外還在主日學中教授孩子們知識，但是似乎還有其他的目的。
隸屬於七耀教會的巡迴神父，手上的巨大十字弓是特徵。
配音員：中尾良平
尤莉亞＝舒華茲(ユリア＝シュバルツ)上尉
擔任王室親衛隊中隊長的年輕女性軍官。因為弭平政變事件的功勳被升級為上尉，現在為了測試《亞賽約號》的新型引擎，每天在試驗飛行和訓練中渡過。和現在行蹤不明的前情報部的卡諾妮上尉是軍校以來的對手關係。
配音員：小松由佳╱招喚夜(メイメイ)
雪拉莎德 遊擊士
就像是艾絲緹兒的姐姐，有著「銀閃的雪拉莎德」稱號的女遊擊士，但是有著喝酒就會大發酒瘋的惡習。以協助調查操縱政變的幕後黑手《自噬自生蛇》的理由和艾絲緹兒等人一同行動。
配音員：塩山由佳╱最終兵器彼女(知世的弟弟)等
亞嘉特 遊擊士
有「重劍的亞嘉特」稱號的年輕遊擊士，在政變事件時和艾絲緹兒等人一同合作救出了拉瑟爾博士，那時候起和「羅蘭斯少尉」激起了強烈的敵對意識。
配音員：近藤孝行╱網球王子(大石秀一郎)等
克蘿賽
克蘿賽在盧安地區的王立傑尼斯學園就學的女學生，但是她的真實身分是艾莉西亞女王的孫女「克勞蒂亞．馮．敖斯雷薩」。克蘿賽在女王誕辰祭典之後回到學校，重新開始學生生活。
配音員：皆口裕子╱PC-E版英雄傳說1.2的蒂娜公主
奧利維亞
從北方大國艾瑞維尼亞來的旅行演奏家。有著從鋼琴到魯特琴都能夠上手的才能，但是性格上卻是極端地自我陶醉。在女王誕辰之後並未返國而是排滿了像是溫泉旅行等玩樂行程，讓兒時玩伴的帝國駐外武官謬拉相當地苦惱。
配音員：子安武人╱白髮魔女廣播劇的庫斯等
緹特
天才導力學者拉瑟爾的孫女，喜歡大型機械。自從和艾絲緹兒還有約書亞認識以來，就把他們當作自己的兄姊來看。得知約書亞離開艾絲緹兒後深深地感到心痛，但還是努力打起精神來生活。
配音員：今野宏美╱青澀之戀(杉本琉璃香)等
陣
從東方的卡爾巴德共和國來的巨漢武鬥家，爽朗的性格讓人覺得是個可以依靠的大哥，和艾絲緹兒等人一同在武術大會出場，接著很自然地協助解決了王國的政變事件。女王誕辰之後，應共和國的公會邀請，返回國內一趟。
配音員：稻田徹╱Tsubasa編年史(黑鋼)等
NPC
卡爾娜(カルナ)和古拉茲(グラッツ) 遊擊士
同樣是遊擊士前輩的遠距離攻擊型的卡爾娜和劍士古拉茲，空之軌跡FC中沒有很多表現的機會，SC的狀況稍微好一點。
繆拉(ミュラー)
帝國派遣駐在王都格蘭瑟爾的駐外武官。是奧利維亞的兒時玩伴，一直對於奧利維亞難以理解的行為感到很困擾，有必要的時候會直接把奧利維亞押走看得出來兩人熟識的程度。從可以自在的揮舞漆黑的巨劍便可得知，他是個使劍的高手。
蕾恩(レン)
和身為貿易商人的雙親共同觀光旅行的少女，某次事件後和艾絲緹兒相識後，似乎一起行動著。性格早熟並且任性，喜好惡作劇的性格，常常以天真的言語，把周圍的人們弄得團團轉。
卡普亞一家
茱賽特
負責收集情報的三兄妹中的小妹，空賊團中一點紅。
雖然有著像是男孩子般容易挑釁的性格，但是偶爾可以窺見她原本身為良家婦女的純真本性，因而手下們都尊稱她為「大小姐」。因為和艾絲緹兒個性不合，和她可以說是逢事必反、水火不容。
配音員：庄司宇芽香
奇爾
空賊團的駕駛，三兄妹中的二哥。
奇爾以絕佳的駕駛天賦，操作機動性很高的《山貓號》；另外因為頭腦沉著冷靜，常常幫空賊團策劃作戰行動。對於讓妹妹茱賽特成為空賊這件事情一直耿耿於懷。
多倫
三兄弟中的長男，同時也身兼空賊團的首領。
本來是帝國北部的小領主，卡普亞男爵家的當主，但是被黑心商人給欺騙因而失去領土，遭逢只能帶著弟弟、妹妹流亡的困境。雖然在前作時被某人給操控時言行頗為凶暴，但其實是豪邁不拘小節並且喜好照顧人的性格。