英雄傳說六空之軌跡FC—人物介紹
空之軌跡的故事從FC到3rd.因為之間橫跨了一年左右，因此同樣的人物，在每一部的敘述都會有差異，所以就不整合為一篇了。
艾絲緹兒．布萊特(エステル．ブライト)16歲
遊擊士(ブレイサー)工會的見習生，擁有絕不放棄的性格，想法單純的活撥女孩。和父親接來的少年約書亞猶如家人一般。艾絲蒂兒對於武術有著相當的造詣，可以自由地操縱比自己還要高的棍棒。
父親卡席伍斯是知名的游擊士；母親蕾娜則在百日戰爭的時候為了保護艾絲緹兒而喪命。
約書亞．布萊特(ヨシュア．ブライト)16歲
五年前艾絲緹兒的父親接來的少年，雖然實際年紀比艾絲緹兒大，但是卻被當作弟弟看待。約書亞擁有一頭漆黑的頭髮和琥珀色的眼眸，看來有點冷酷，不過實際上性格相當溫和並且沉著冷靜，所以約書亞常常幫莽撞的艾絲緹兒找台階下。此外他也喜歡小孩子，讓有些女孩子覺得他有王子般的氣質。約書亞也同樣是實習的遊擊士，得意武器是雙劍。
奧利維亞．雷海姆(オリビエ．レンハイム)25歲
由北方的大國艾瑞維尼亞(エルボニア)來訪的演奏家，由鋼琴到魯特琴都會演奏，擁有相當的才華 。但是很容易自我陶醉，而且不經大腦的用詞，常常把大家捲入混亂之中。使用的武器是槍。
雪拉莎德．哈維(シェラザード．ハーヴェイ)23歲
有「銀色閃光的雪拉莎德」稱號的女遊擊士，是卡席伍斯的弟子，也是像是艾絲緹兒的姊姊一般的存在。有在狂飲之後，會發酒瘋的糟糕性格。擅長使用長鞭攻擊。
緹特．拉瑟爾(ティータ．ラッセル)12歲
天才導力學者拉瑟爾的孫女，因為有著良好的教養，所以蔡斯和中央工房的人們都相當地喜愛她，是個活潑可愛的女孩。但是這樣的她有著意外倔強的地方，只要當她看到機械就會深深沉迷其中，是她美中不足之處。她的武器居然是導力砲。
亞嘉特．克洛斯納(アガット．クロスナー)24歲
人稱「重劍亞嘉特」的他，是有著絕佳武藝的遊擊士，他擁有揮動比自己還高的巨劍，可見其驚人的臂力，但是他一直都是板著一臉不愉快的表情，對於見習的艾絲緹兒等人亦相當嚴格。使用的武器是巨型劍。
陣．巴瑟克(ジン．ヴァセック)30歲
東方的卡爾巴德(カルバード)共和國出身，職業是武術家也是遊擊士，為了要參加王都舉辦的格鬥大會而來訪利貝爾。性格坦率，感覺是個可以倚靠的大哥，但是對於妙齡女性會感到手足無措。使用武術作為自己的武器。
克蘿賽．林茲(クローゼ．リンツ)16歲
盧安地區的王立傑尼斯(ジェニス)學園的女學生，會在學校的假日去附近的瑪西亞孤兒院幫忙。沉穩和溫柔的性格，使得孤兒院的小孩子們依賴著她，身邊一直都有隻白隼「吉克(ジーク)」陪伴。是個使用西洋劍的能手。
NPC角色
卡席伍斯．布萊特(カシウス．ブライト)45歲
艾絲緹兒的父親，原本是王國軍的軍人，後來參加了「百日戰役」之後退役。有著讓人印象深刻的結實體格和類似花花公子般鬍子的中年男性，被艾絲緹兒稱為「不良中年」。是個老練的遊擊士，約書亞和艾絲緹兒以及雪拉莎德的師父。和艾絲緹兒一樣使用長棍作為武器。
尼爾．班斯(ナイアル．バーンス)29歲
報社「利貝爾通信社」的實力派記者，滿臉鬍渣而且是個老煙槍，為了找尋特別的題材所以在王國各地來回採訪。
因為和天兵桃樂絲組合成為搭檔，所以每天煩惱不絕。
桃樂絲．海亞特(ドロシー．ハイアット)20歲
報社「利貝爾通信社」的新人攝影師，嚴重的反應遲鈍和自我中心，簡單說就是個大天兵，但是在攝影的能力來說的確有兩把刷子。
註：海亞特台灣最常見的翻譯是「凱悅」。
拉瑟爾博士(ラッセル博士)68歲
緹特的祖父，居住在蔡斯(ツァイス)的老導力學者，發明導力器的艾普史坦因博士的嫡傳弟子，建構起了利貝爾的導力技術的基礎。因為其天才本性使然，每當他實驗起來會熱衷到完全忘我，這是他的優點也是缺點。
亞蘭．李察大佐(リーシャル大佐)34歲
王國的情報部門負責人，軍階是大佐（即上校）。率領著眾多特務兵，是個相當精明的人物，因為是王國軍中新一代的希望，所以也是相當地受人歡迎。
敵方角色
亞蘭．李察大佐（アラン．リーシャル大佐）4歲
FC最後頭目之一。利貝爾王國的情報部首領，以改革者的姿態登場，受到民間的歡迎。實際上他是個精明的謀略家，運用其情報部門的情資，掌握了利貝爾軍上層的弱點，因此短期間就爬到了高位；對於摩根將軍等沒有特別「弱點」的人，就用監禁等方式將之解除武裝；並且引發「中央工房誘拐事件」嫁禍給親衛隊，讓整個軍隊癱瘓。
李察之後並引發政變，意圖讓女王的姪子杜南公爵即位，並且成為其傀儡。原因是基於李察認為女王對帝國的手腕太過溫和，應該要建立起強大的軍事力量，才是讓國家長久生存的方法。當然，最後還是被艾絲緹兒等人結束了他的野心。
不過實際上，李察其實很早已經被「結社」給下了暗示，讓他以為解開輝之環的封印，可以保護王國從此不受大陸其他勢力侵犯，所以趨使他解開地下封印區劃中對「輝之環」的第一道封印，這些事情又是到了後面才知道的。
卡洛妮＝阿瑪路提亞（カノーネ．アマルティア）
元情報部李察上校的副官，軍階是大尉（即上尉），性格奸巧，好惡都寫在臉上。為了心儀的李察大佐願意作任何的事情。首先在FC時隨著李察發動政變失敗，被艾絲緹兒等人給打敗後，趁亂潛逃了出去。
達摩亞市長（ダルモア）
盧安地區歷代的統治家族，現任盧安市長因為炒作期貨失敗欠下大筆借款，因此有意在梅威海道附近建設豪宅，並且推銷給杜南公爵以彌補資金缺口。因此市長認為在當地的「瑪西亞孤兒院」有礙觀瞻，因此結合秘書吉爾巴特和情報部的士兵意圖焚毀孤兒院，並且強奪傑尼斯學園所交給院長泰瑞莎重建孤兒院的善款。事蹟敗漏之後，達摩亞市長還拿出古代文物定住艾絲緹兒等人，準備將之除之而後快，但是卻被黑色導力器所引發的「導力停止現象」給抵銷掉，這時市長叫出圈養的巨大魔獸後意圖駕船逃逸，但所幸被克蘿賽所召喚來的親衛隊給阻止。
吉爾巴特（ギルバート）
達摩亞市長的秘書，是傑尼斯學園的畢業生。外表看來乍看下是個親切的青年，實際上卻有著莫名的優越感，吉爾巴特是和達摩亞市長一起作亂的幫凶，最後在艾絲緹兒等人追捕市長的時候趁亂逃逸。這時候玩家還沒有想到，失去地位的吉爾巴特，之後將會展開大家所難以想像的波瀾萬丈人生。